2016年9月18日，美國總統(tǒng)奧巴馬在《匹茲堡郵報(bào)》親自撰文，呼吁美國盡快發(fā)展無人駕駛技術(shù)。兩周后，白宮年度前沿技術(shù)會(huì)議在匹茲堡召開，此次會(huì)議的重要主題為“在無人駕駛產(chǎn)業(yè)保持美國科技業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢，防止中國趕超”。
就在美國人商討對(duì)策的同時(shí)，中國發(fā)布了第一份關(guān)于無人駕駛的全面技術(shù)發(fā)展路線圖。路線圖預(yù)計(jì)，中國將于2025-2030年在國內(nèi)全面普及無人駕駛車輛，這一目標(biāo)甚至比歐美發(fā)達(dá)國家現(xiàn)有的計(jì)劃更為激進(jìn)。
除中、美外，日、德等傳統(tǒng)汽車強(qiáng)國也已經(jīng)在多個(gè)層面上開始了無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，這一新興產(chǎn)業(yè)尚處于襁褓之中，就已經(jīng)成為世界強(qiáng)國針鋒對(duì)決的前沿陣地。如今，雖然各國和不同企業(yè)在無人駕駛技術(shù)的發(fā)展路線上有所區(qū)別，但對(duì)這一技術(shù)的終極目標(biāo)定義基本上是一致的。
2016 年 9 月 18 日，美國總統(tǒng)奧巴馬在《匹茲堡郵報(bào)》親自撰文，呼吁美國盡快發(fā)展無人駕駛技術(shù)。兩周后，白宮年度前沿技術(shù)會(huì)議在匹茲堡召開，本次會(huì)議的重要主題為“在無人駕駛產(chǎn)業(yè)保持美國科技業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢，防止中國趕超”。
很多與會(huì)專家認(rèn)為，美國在高科技領(lǐng)域的霸主地位正在面臨來自中國的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，而無人駕駛技術(shù)正是美國受到威脅最大的“關(guān)鍵局”。
就在美國人商討對(duì)策的同時(shí)，2016 年 10 月底中國發(fā)布了第一份關(guān)于無人駕駛技術(shù)的全面技術(shù)發(fā)展路線圖。路線圖預(yù)計(jì)中國將在 2025-2030 年在國內(nèi)全面普及無人駕駛車輛，這一目標(biāo)甚至比歐美發(fā)達(dá)國家現(xiàn)有的計(jì)劃更為激進(jìn)。
可以預(yù)測的是，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)成為中國未來 20 年高科技領(lǐng)域的重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，極有可能使中國一舉在科技產(chǎn)業(yè)獲得領(lǐng)跑地位，幫助國家實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)大業(yè)。
除中美外，日德等傳統(tǒng)汽車業(yè)強(qiáng)國也已經(jīng)在多個(gè)層面上開始了無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，這一新興產(chǎn)業(yè)尚處于襁褓之中就已經(jīng)成為世界強(qiáng)國針鋒對(duì)決的前沿陣地。
那么，究竟什么是無人駕駛技術(shù)，為什么各國都對(duì)其如此重視？中國有哪些策略來幫助本國產(chǎn)業(yè)取得領(lǐng)先優(yōu)勢？又將面臨怎樣的挑戰(zhàn)和機(jī)遇？
一、無人駕駛還在“初級(jí)階段”
顧名思義，“無人駕駛技術(shù)”就是實(shí)現(xiàn)車輛無需人工操作的自動(dòng)行駛。早在數(shù)十年前就有人預(yù)言未來的車輛將不需要司機(jī)控制方向盤，只需乘客給出目的地的指令就能自動(dòng)駛向目標(biāo)，且保證極高的安全性能。
如今，雖然各國和不同企業(yè)在無人駕駛技術(shù)的發(fā)展路線上有所區(qū)別，但對(duì)這一技術(shù)的終極目標(biāo)的定義基本上是一致的。
然而，車輛從人工駕駛到自動(dòng)駕駛的變革很難一蹴而就。因?yàn)閷?shí)現(xiàn)車輛的完全自動(dòng)行駛之前，產(chǎn)業(yè)界需要先推廣不同級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)來實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過渡，而這些輔助駕駛技術(shù)又分成多個(gè)級(jí)別——從簡單的自動(dòng)剎車到復(fù)雜的高速公路區(qū)間自動(dòng)導(dǎo)航。
比如 2016 年，美國電動(dòng)汽車明星企業(yè)特斯拉就在自己銷售的多款電動(dòng)車型上提供了非常初級(jí)的輔助駕駛功能，使汽車可以在公路巡航時(shí)達(dá)到一定程度的自主控制。
在實(shí)驗(yàn)室，無人駕駛汽車的發(fā)展則要比量產(chǎn)車型快上許多，以谷歌為代表，多家科技巨頭與傳統(tǒng)汽車公司的無人駕駛測試車輛都實(shí)現(xiàn)了上路測試，其中谷歌的測試車已經(jīng)行駛了幾年，行程數(shù)萬公里，發(fā)生的事故則屈指可數(shù)。
雖然目前實(shí)驗(yàn)型的無人駕駛汽車可以做到良好路況和天氣環(huán)境中很高的可靠性，但面對(duì)復(fù)雜路況依舊力不從心，且基本無法在雨雪天氣自主運(yùn)行。
總的來說，無人駕駛技術(shù)現(xiàn)在仍然處于初期發(fā)展階段，還有很多關(guān)鍵技術(shù)瓶頸未被克服，距離真正的實(shí)用化完全自動(dòng)駕駛還比較遙遠(yuǎn)。那么，為什么各國都對(duì)這一不成熟的領(lǐng)域如此重視，無人駕駛產(chǎn)業(yè)又為何對(duì)中國的高科技產(chǎn)業(yè)升級(jí)意義重大呢？
二、無人駕駛為何如此重要？
要解答上面的問題，我們首先要了解公路全面普及無人駕駛汽車需要克服多少技術(shù)障礙、建設(shè)怎樣的基礎(chǔ)設(shè)施，并會(huì)為社會(huì)帶來怎樣的效益產(chǎn)出這幾個(gè)問題。
首先，機(jī)器要代替大自然的杰出作品——人類，來自主引導(dǎo)車輛的前進(jìn)是一非常困難的工作。無人駕駛汽車必須裝備復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)來感知周圍數(shù)百米路段內(nèi)的信息，對(duì)這些信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并結(jié)合乘客預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)指令來對(duì)車輛進(jìn)行操控。
第一個(gè)難關(guān)就是收集信息的傳感器。從當(dāng)前的技術(shù)條件來看，人們很難做到完全靠汽車自身的傳感器實(shí)現(xiàn)復(fù)雜氣候條件下的可靠信息收集——典型例子就是，即便配備昂貴先進(jìn)的激光+毫米波+紅外雷達(dá)陣列，雨雪天氣中車輛依舊可能變成“近視眼”，對(duì)數(shù)十米外的物體無法做到有效識(shí)別。
研發(fā)先進(jìn)傳感器的難度甚至不亞于發(fā)展先進(jìn)戰(zhàn)機(jī)的高性能雷達(dá)，事實(shí)上今天無人駕駛汽車的很多傳感器技術(shù)都是來自于軍工行業(yè)。如果能實(shí)現(xiàn)全天候都有高性能和高可靠性的傳感器系統(tǒng)，其用途將遠(yuǎn)不止汽車產(chǎn)業(yè)一個(gè)領(lǐng)域，而是會(huì)帶動(dòng)大量民用甚至軍工行業(yè)的發(fā)展。
除了汽車自身的傳感器系統(tǒng)，未來的無人駕駛車輛還需要道路兩邊固定的傳感器網(wǎng)絡(luò)來補(bǔ)充路況信息。廣泛部署傳感器、監(jiān)測并實(shí)時(shí)傳遞路況的公路可以被稱為“智能公路”。智能公路將是無人駕駛技術(shù)的必要組成部分，足以彌補(bǔ)汽車自身傳感器的大多數(shù)缺陷。
做到了車輛周圍環(huán)境信息的有效收集，下一個(gè)難關(guān)就是對(duì)信息的綜合處理。即使對(duì)于高智商的人類而言，在環(huán)境復(fù)雜的公路上駕駛高速行駛的汽車并隨時(shí)應(yīng)對(duì)各種突發(fā)事件都不是一件輕松的任務(wù)。車載計(jì)算機(jī)要取代人類來控制車輛，需要非常高水平的人工智能計(jì)算技術(shù)。
高性能的人工智能是汽車自動(dòng)行駛的前提條件，反過來能夠代替人類駕駛汽車的人工智能也自然能在大量行業(yè)中發(fā)揮重要作用。正因如此，很多與汽車制造本來毫無關(guān)聯(lián)的 IT 巨頭先后登上了無人駕駛技術(shù)的舞臺(tái)，甚至成為了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主導(dǎo)力量?？梢院敛豢鋸埖卣f，能夠在無人駕駛產(chǎn)業(yè)獲得領(lǐng)先地位的企業(yè)和國家，也必然或者必須在人工智能領(lǐng)域引領(lǐng)潮流。
更進(jìn)一步，當(dāng)未來的車輛獲得自動(dòng)駕駛的能力、安裝了復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)后，傳統(tǒng)的交通行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和管理模式也將迎來革命。
詳細(xì)點(diǎn)說就是，國家可以在各級(jí)公路上全面部署智能交通輔助和管理系統(tǒng)，依靠超級(jí)計(jì)算機(jī)自動(dòng)規(guī)劃交通流量、引導(dǎo)車輛行駛；路面汽車可以實(shí)時(shí)獲取交管系統(tǒng)分布在道路上的傳感器提供的信息來規(guī)劃行車路線，并將路線發(fā)送到控制中心以方便中心對(duì)車流量進(jìn)行管理；高度自動(dòng)化的道路交通網(wǎng)絡(luò)會(huì)極大程度提高交通運(yùn)輸效率、大幅降低事故概率、解放無數(shù)司機(jī)的雙手，創(chuàng)造顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
在無人駕駛技術(shù)發(fā)展和普及的過程中，產(chǎn)業(yè)將需求大量的高技術(shù)高素質(zhì)人才資源。在這樣的需求刺激下，國家的教育和人才培養(yǎng)體系也會(huì)受到深刻影響，在產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)下培育出更多高水平勞動(dòng)者。反過來，這些高水平人才還會(huì)幫助其他高科技行業(yè)的發(fā)展，進(jìn)一步加快國家產(chǎn)業(yè)升級(jí)的步伐。
由此可見，無人駕駛技術(shù)產(chǎn)生的直接收益和間接效益將非常可觀與誘人。
可以預(yù)料，在無人駕駛領(lǐng)域獲得領(lǐng)頭羊地位的國家，也將在整個(gè)高科技產(chǎn)業(yè)中引領(lǐng)世界前進(jìn)。 也正因?yàn)闊o人駕駛技術(shù)對(duì)各國的意義非凡，各國政府才都會(huì)下足了功夫引導(dǎo)和幫助本國產(chǎn)業(yè)發(fā)展。對(duì)于中國來說，無人駕駛則是未來二十年國家面臨的寶貴機(jī)遇，如果能成功抓住這次機(jī)會(huì)，中國的產(chǎn)業(yè)升級(jí)偉業(yè)就將一舉成功。
既然無人駕駛技術(shù)對(duì)國家的未來如此重要，中國又可以采取哪些措施來打贏這場高科技產(chǎn)業(yè)沒有硝煙的戰(zhàn)爭呢？
三、中國面臨哪些挑戰(zhàn)和機(jī)遇
當(dāng)然，即便有國家力量背書，中國要在無人駕駛技術(shù)革命中一舉超越眾多發(fā)達(dá)國家成為世界領(lǐng)先也不是一件輕松的任務(wù)。在這條長達(dá)十年以上的發(fā)展道路上，將存在許多阻礙和難關(guān)，需要國人一一克服。
首先，中國在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)起步晚、起點(diǎn)不高，且目前來看實(shí)際進(jìn)展較為緩慢。國外的谷歌、蘋果、英偉達(dá)等高科技企業(yè)與傳統(tǒng)車企進(jìn)行相關(guān)研究已經(jīng)有幾年，且取得了不少階段性成果；相比之下國內(nèi)的相關(guān)工作直到今年才正式走上軌道。
美國政府?dāng)?shù)月前已經(jīng)開始正式為無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行相關(guān)的立法，而我國在這一領(lǐng)域的立法工作還在探討之中。從資源方面看，我國研發(fā)無人駕駛技術(shù)的企業(yè)大都沒有足夠的資金實(shí)力，進(jìn)行長期的無回報(bào)、低回報(bào)高投入研發(fā)比較困難。
另外，國內(nèi)交通運(yùn)輸狀況較為復(fù)雜、民眾交通安全意識(shí)、遵守規(guī)則的意識(shí)較為淡薄，這也給無人駕駛汽車上路行駛帶來了更多麻煩。當(dāng)然反過來說，如果國產(chǎn)無人駕駛車輛能夠在國內(nèi)復(fù)雜的路況中較為可靠地運(yùn)行，那么未來在全球市場的競爭中也就多了一份籌碼。
最后，目前國內(nèi)研發(fā)無人駕駛技術(shù)的相關(guān)國營、民營力量還是比較分散，沒有形成一個(gè)緊密的、接受國家引導(dǎo)的大聯(lián)盟。考慮到競爭對(duì)手的強(qiáng)大實(shí)力，盡快建立一個(gè)團(tuán)結(jié)的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟是目前擺在中國產(chǎn)業(yè)面前的頭等大事。一旦建立起來可駛?cè)氚l(fā)展的快車道。
我們的優(yōu)勢在于國內(nèi)有著龐大的潛在市場，又有充足的人才資源，在國家扶持下資金實(shí)力也可以匹敵跨國企業(yè)巨頭。如果政府有決心、有耐心，在相關(guān)的立法工作方面可以做到比發(fā)達(dá)國家更高的靈活度，更利于技術(shù)的研發(fā)和向?qū)嶋H產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。
例如最近美國一些科技企業(yè)就對(duì)美國政府新出臺(tái)的一些嚴(yán)厲的監(jiān)管法規(guī)表達(dá)了不滿，認(rèn)為這些法規(guī)會(huì)限制美國企業(yè)的相關(guān)技術(shù)研發(fā)測試，影響了自己的長遠(yuǎn)利益和競爭力；在這一類問題上，我國完全可以做得比其他國家更好、更符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的客觀規(guī)律。
此外，中國經(jīng)過數(shù)十年的改革開放，如今位列全球第二大經(jīng)濟(jì)體，接下來面臨的主要挑戰(zhàn)就是從勞動(dòng)密集型經(jīng)濟(jì)向技術(shù)密集型經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)跨越。無人駕駛技術(shù)的發(fā)展可以全面帶動(dòng)國家產(chǎn)業(yè)升級(jí)，是對(duì)整個(gè)社會(huì)利好的大事。因此國民對(duì)這一產(chǎn)業(yè)的支持也會(huì)比其他國家更為熱情。在全社會(huì)的共同努力下，最終實(shí)現(xiàn)我們的目標(biāo)、一舉憑無人駕駛產(chǎn)業(yè)獲得世界一流技術(shù)大國的地位并不是什么天方夜譚。
四、中國發(fā)展無人駕駛產(chǎn)業(yè)的可行策略
總體來說，我國可以由政府主導(dǎo)，在三個(gè)層面上采取有效措施來實(shí)施無人駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展規(guī)劃：它們分別是技術(shù)引導(dǎo)、法規(guī)監(jiān)管和經(jīng)濟(jì)支持。
1.技術(shù)引導(dǎo)
無人駕駛是典型的高科技產(chǎn)業(yè)，涉及的技術(shù)門類眾多、級(jí)別高、研發(fā)難度巨大。掌握無人駕駛核心技術(shù)是國家在這場競賽中取得領(lǐng)先地位的前提條件。
具體來說，無人駕駛產(chǎn)業(yè)需要突破的技術(shù)難關(guān)主要有先進(jìn)傳感器、人工智能、高精度實(shí)時(shí)導(dǎo)航、大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與高性能數(shù)據(jù)中心等。目前我國民營企業(yè)在數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域有一定的底蘊(yùn)積累，有不錯(cuò)的競爭力，但其他的幾種先進(jìn)技術(shù)就非常需要國家支持和引導(dǎo)來追趕世界一流的競爭對(duì)手。
其中，我國已經(jīng)建設(shè)成功北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并準(zhǔn)備廣泛部署高精度高速導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)；同時(shí)，國家在 G 通信網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)方面也有了充分的準(zhǔn)備。我國還在超級(jí)計(jì)算機(jī)領(lǐng)域取得了全球領(lǐng)先地位，這些都會(huì)為無人駕駛產(chǎn)業(yè)打下良好的技術(shù)基礎(chǔ)。
接下來，我國需要重點(diǎn)攻關(guān)的薄弱環(huán)節(jié)主要是傳感器技術(shù)和人工智能技術(shù)。前者可能需要一些軍工企業(yè)來幫助民用產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，而后者則主要需要各大 IT 巨頭充分重視和較大的投入。另外，人工智能芯片的相關(guān)制造領(lǐng)域也將是國家主導(dǎo)、重點(diǎn)投入的范疇。
我國還可以效仿美國等發(fā)達(dá)國家的經(jīng)驗(yàn)，采用國家出錢招標(biāo)、國有研究機(jī)構(gòu)與民營企業(yè)共同分擔(dān)研究任務(wù)的形式，在上述幾大關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)嵤╅L期研究計(jì)劃。
例如，可以制定一個(gè)人工智能芯片的研發(fā)目標(biāo)，國家提供一定的研究經(jīng)費(fèi)補(bǔ)助，交由多家實(shí)力較強(qiáng)的 IT 企業(yè)進(jìn)行周期較長的開發(fā)攻關(guān)。另一方面，國有研究機(jī)構(gòu)、院校也可以制定一些技術(shù)交流方案，與大型IT企業(yè)進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域的合作開發(fā)。
由于無人駕駛技術(shù)發(fā)展周期漫長、投入巨大、前期回報(bào)不多、風(fēng)險(xiǎn)較大等因素，單獨(dú)靠一兩家企業(yè)進(jìn)行獨(dú)立研發(fā)的成功率是很難達(dá)到預(yù)期的。但如果國家和企業(yè)聯(lián)合、研究所和公司合作、各個(gè)領(lǐng)域的高水平機(jī)構(gòu)組織在大層面的政策下共同發(fā)展，就能夠最大程度發(fā)揮我國的潛在技術(shù)實(shí)力、減少發(fā)展過程中的風(fēng)險(xiǎn)和資源浪費(fèi)。
另外，有些關(guān)鍵技術(shù)涉及國家安全等重要領(lǐng)域，必須要由國有企業(yè)或研究機(jī)構(gòu)完全主導(dǎo)或控制。當(dāng)無人駕駛產(chǎn)業(yè)最終實(shí)現(xiàn)實(shí)用化，無人駕駛汽車大規(guī)模推向市場時(shí)，又必須依靠民營企業(yè)的力量來促進(jìn)競爭、將技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)檫m合市場的產(chǎn)品。由此可見，國家主導(dǎo)、國有和民間力量合作是我國無人駕駛技術(shù)研發(fā)的最佳策略。
2.法規(guī)監(jiān)管
無人駕駛技術(shù)的出現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)交通運(yùn)輸行業(yè)的監(jiān)管法規(guī)是一次前所未有的沖擊。傳統(tǒng)的法律法規(guī)是以人類駕駛汽車為立法前提的，主要約束司機(jī)的行為意志。但無人駕駛車輛最終會(huì)做到完全由計(jì)算機(jī)操控車輛，那么針對(duì)人類的法規(guī)在這種情況下就不再有意義了。
最顯著的問題在于，一旦無人駕駛車輛發(fā)生交通安全事故，事故責(zé)任該如何確定？只有解決了這一難題，無人駕駛車輛才能被允許大規(guī)模銷售。
目前來看，雖然各國在無人駕駛車輛的法規(guī)監(jiān)管方面討論諸多，但核心的原則基本上是一致的：無人駕駛車輛應(yīng)該遵循傳統(tǒng)的道路交通規(guī)則，這種規(guī)定不僅要體現(xiàn)在立法層面，還要具體到控制車輛的計(jì)算機(jī)代碼層面。
比如，無人駕駛車輛的主控芯片必須按照規(guī)定寫入符合交規(guī)的代碼邏輯，并保證這部分邏輯無法被用戶刪改；同時(shí)，當(dāng)交規(guī)法案更新時(shí)，相應(yīng)的代碼也必須能夠立刻更新以符合變化需求。
好消息是，由于計(jì)算機(jī)的嚴(yán)謹(jǐn)性遠(yuǎn)超人類，事實(shí)上絕大多數(shù)情況下無人駕駛汽車都可以做到完美地遵守交通法規(guī)，大大減少事故的發(fā)生概率。
由于技術(shù)水平的限制，未來上路的無人駕駛汽車將不可避免地面對(duì)極端路況、極端天氣和未知技術(shù)故障等不可抗力的威脅。在這些情況發(fā)生時(shí)，車輛很可能會(huì)出現(xiàn)無法正常執(zhí)行符合法規(guī)的運(yùn)行邏輯的后果，導(dǎo)致交通事故。
在這種情況下，事故的責(zé)任歸屬就是一個(gè)需要立法者仔細(xì)研究的關(guān)鍵項(xiàng)目。幸運(yùn)的是，大數(shù)據(jù)研究可以較好地預(yù)測大量車輛出現(xiàn)事故的平均概率，并計(jì)算出全社會(huì)需要為這些事故付出的成本。
根據(jù)這類數(shù)據(jù)，國家可以強(qiáng)制汽車消費(fèi)者購買對(duì)應(yīng)的事故保險(xiǎn)，將所有的保費(fèi)匯總建立賠付平臺(tái)。當(dāng)某臺(tái)無人駕駛汽車發(fā)生因以上原因?qū)е碌氖鹿蕰r(shí)，賠付平臺(tái)就可以賠付全部或大部分事故損失。
這種做法的好處在于，由于此類事故不涉及人為責(zé)任，保費(fèi)和賠付標(biāo)準(zhǔn)都可以有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，處理流程也能大大簡化。當(dāng)交通事故的主要因素由人為責(zé)任變?yōu)椴豢煽沽σ蛩貢r(shí)，相關(guān)的法律糾紛也會(huì)明顯減少，因?yàn)槭鹿屎唾r付給相關(guān)方帶來的各種損失也會(huì)被控制到最低程度。
如果出現(xiàn)因無人駕駛車輛生產(chǎn)廠商的疏忽而導(dǎo)致的技術(shù)故障與交通事故，此時(shí)賠付責(zé)任就應(yīng)該由廠家來承擔(dān)。廠商在銷售車輛時(shí)應(yīng)該預(yù)先繳納一定數(shù)額的保證金，當(dāng)此類事件發(fā)生時(shí)首先用保證金來賠付受害者。
國家應(yīng)該嚴(yán)格監(jiān)管無人駕駛車輛的生產(chǎn)和銷售、建立企業(yè)準(zhǔn)入門檻，防止低水平的車輛上路行駛；新車型的測試流程要比傳統(tǒng)有人駕駛車輛更為嚴(yán)格，并針對(duì)復(fù)雜路況、氣候安排專門的測試場景。
更進(jìn)一步，當(dāng)未來大量無人駕駛汽車上路行駛并接入統(tǒng)一的交通管制網(wǎng)絡(luò)后，傳統(tǒng)有人駕駛車輛也應(yīng)安裝設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)，以降低兩種車輛發(fā)生事故的幾率。
如果有人駕駛車輛改變行駛狀態(tài)（加減速、轉(zhuǎn)向、剎車）時(shí)，信號(hào)可以通過網(wǎng)絡(luò)立刻傳遞給周圍的車輛和管理中心，那么周圍的無人駕駛車輛就可以根據(jù)前者的信號(hào)決定自己的下一步策略，視情況采取避讓措施。另一方面，交管中心應(yīng)該具備權(quán)限在緊急時(shí)刻遠(yuǎn)程要求某一路段的車輛減速乃至停駛，以應(yīng)對(duì)突發(fā)事件。
無人駕駛車輛的基本行駛策略（例如加減速幅度、超車時(shí)機(jī)、剎車時(shí)機(jī)等）應(yīng)該由交管部門制定統(tǒng)一的范圍限制，這樣一來所有車輛的行駛就有了可以準(zhǔn)確衡量的規(guī)律，進(jìn)而降低交通管制網(wǎng)絡(luò)的壓力、提升交管系統(tǒng)效率。車輛和管理網(wǎng)絡(luò)在預(yù)測路況時(shí)，就可以根據(jù)法律對(duì)車輛操控的限制縮小預(yù)測范圍，得到更準(zhǔn)確的預(yù)測結(jié)果。
更為復(fù)雜的挑戰(zhàn)是一些兩難問題的策略制定——例如，當(dāng)汽車前方突然出現(xiàn)行人來不及剎車，轉(zhuǎn)向避讓又可能導(dǎo)致車輛失控，此時(shí)計(jì)算機(jī)應(yīng)該采取怎樣的判斷？這類兩難問題應(yīng)該交由全社會(huì)討論方案，得到較為一致的結(jié)果后就寫入管理法規(guī)，要求所有車輛統(tǒng)一寫入對(duì)應(yīng)的代碼。而此類兩難問題實(shí)際發(fā)生并造成事故損失時(shí)，補(bǔ)償受害方的責(zé)任將由統(tǒng)一的保險(xiǎn)基金來承擔(dān)。
有人駕駛車輛的乘客必須系好安全帶，但無人駕駛車輛內(nèi)部格局可能是革命性的，甚至是一個(gè)移動(dòng)的小型房間。在這種新形態(tài)下，乘客需要遵循的安全守則也需要更新，立法者需要考慮在安全帶之外的更多保險(xiǎn)措施來保護(hù)乘客。
例如，如果乘客在車內(nèi)使用 VR 設(shè)備進(jìn)行娛樂活動(dòng)，是否需要對(duì)相關(guān)設(shè)備的形態(tài)進(jìn)行規(guī)范？是否禁止乘客在車內(nèi)的某些活動(dòng)形式？這些都是需要在實(shí)踐中研究、探討的話題。
在完全無人駕駛的汽車普及前，很長一段時(shí)期產(chǎn)業(yè)將處于有人到無人的過渡階段，此時(shí)計(jì)算機(jī)將主要作為司機(jī)的駕駛輔助，并在一定的路段條件下接管駕駛?cè)蝿?wù)。
立法者需要針對(duì)這一時(shí)期訂立相應(yīng)的法規(guī)，明確使用輔助設(shè)備駕駛車輛的司機(jī)的責(zé)任范疇。例如當(dāng)車輛計(jì)算機(jī)完全接管司機(jī)工作時(shí)，司機(jī)是否需要保持對(duì)路況的監(jiān)視，隨時(shí)準(zhǔn)備接回控制權(quán)？
在不同的技術(shù)發(fā)展階段，最佳的法規(guī)策略也可能有很大區(qū)別。而最終完全無人駕駛技術(shù)成熟后，未來社會(huì)可能需要在大部分場景中完全禁止有人駕駛車輛上路，以最大程度提升交通運(yùn)輸效率、降低事故概率。
總體而言，無人駕駛時(shí)代對(duì)監(jiān)管法規(guī)提出了更高的要求，法律法規(guī)需要與技術(shù)深度結(jié)合，并根據(jù)實(shí)際情況的變化迅速更新。執(zhí)法者不僅要深諳法律含義，還要有能力辨識(shí)技術(shù)難題，這些情況對(duì)交管部門、立法部門是全新的挑戰(zhàn)。
未來的立法部門需要更多的技術(shù)人員幫助，并進(jìn)一步提高法規(guī)的更新效率。而當(dāng)技術(shù)、法規(guī)都趨于成熟、大量無人駕駛車輛上路行駛、智能交通管理網(wǎng)絡(luò)普及運(yùn)行時(shí)，困擾社會(huì)多年的諸多交通問題就會(huì)大為減輕甚至煙消云散。
3.經(jīng)濟(jì)支持
技術(shù)、法規(guī)之外，經(jīng)濟(jì)方面的國家支持也是中國快速發(fā)展無人駕駛技術(shù)的重要前提和保障。尤其考慮到我國面對(duì)的主要競爭對(duì)手主要是發(fā)達(dá)國家的跨國企業(yè)巨頭，后者普遍資金充裕、研發(fā)投入水平較高，與之對(duì)抗就不能被資金束縛了手腳。
宏觀上來看，國家對(duì)產(chǎn)業(yè)提供經(jīng)濟(jì)支持主要有兩種可選政策，一種是直接提供資金援助，另一種是為產(chǎn)業(yè)貸款、融資等行為提供便利。無人駕駛產(chǎn)業(yè)意義重大、影響深遠(yuǎn)、耗資不菲、回報(bào)周期漫長，國家在提供支持時(shí)可能需要兩邊出手，直接補(bǔ)助和融資優(yōu)惠雙管齊下。
具體來說，國有研發(fā)機(jī)構(gòu)、學(xué)校等非盈利或非企業(yè)性質(zhì)的單位更需要國家的直接資金補(bǔ)助，以順利進(jìn)行長期的基礎(chǔ)技術(shù)突破工作；而產(chǎn)業(yè)鏈上直接面對(duì)市場研發(fā)、銷售最終產(chǎn)品的企業(yè)則較為依賴融資優(yōu)惠條件。
為了提高資金使用效率、減少浪費(fèi)和可能的不當(dāng)使用，無論是直接補(bǔ)助還是融資優(yōu)惠條件都應(yīng)該制定足夠的門檻，同時(shí)還要保持競爭活力，最終以經(jīng)濟(jì)手段引導(dǎo)數(shù)家實(shí)力出眾企業(yè)、單位成為國產(chǎn)無人駕駛技術(shù)的領(lǐng)頭羊、領(lǐng)軍人。
隨著無人駕駛技術(shù)的逐漸成熟，在全國范圍建設(shè)配套的基礎(chǔ)設(shè)施也將是投入巨大的基建工作。與無人駕駛車輛配合最好的平臺(tái)就是公路邊大量部署的，可以實(shí)時(shí)為車輛和交管中心提供路面路況信息的傳感器網(wǎng)絡(luò)。此外，基于5G通信網(wǎng)絡(luò)的汽車互聯(lián)網(wǎng)和城市智能交通管理平臺(tái)也是未來必要的基礎(chǔ)設(shè)施。為這些基建行動(dòng)安排充足資金的任務(wù)預(yù)計(jì)也會(huì)主要由國家來完成。
最后，新技術(shù)新產(chǎn)業(yè)的發(fā)展不可避免地會(huì)對(duì)一些傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和從業(yè)者帶來沖擊，同時(shí)勞動(dòng)者在適應(yīng)新技術(shù)的過程中也需要幫助。國家可以為受到影響的勞動(dòng)者提供補(bǔ)助、培訓(xùn)等措施，將新技術(shù)推廣的負(fù)面影響降至最低。
總體來看，無人駕駛產(chǎn)業(yè)前景廣闊、影響深遠(yuǎn)、意義重大，將是我國未來二十年主攻的核心領(lǐng)域之一。在國家、企業(yè)、廣大國民的合作努力下，可以預(yù)期我國在未來全球無人駕駛技術(shù)的競爭中能夠取得領(lǐng)先地位，并借此加速中國經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)密集經(jīng)濟(jì)向技術(shù)密集經(jīng)濟(jì)跨越的宏偉藍(lán)圖。
在這一過程中，國家和民間力量需要各自明確自己的職責(zé)和長處，在合作中優(yōu)勢互補(bǔ)，互相幫助和學(xué)習(xí)。相關(guān)單位也需要清醒地意識(shí)到發(fā)展道路上面臨的諸多困難并做好充足的思想準(zhǔn)備，保持信心。
克服一系列難關(guān)和阻礙后，最終國產(chǎn)無人駕駛汽車和相關(guān)技術(shù)將不僅在國內(nèi)廣泛普及，還會(huì)在全球市場大放異彩，成為全球流行的產(chǎn)品。屆時(shí)，中國制造也將摘掉低端、仿造的帽子，成為高科技高品質(zhì)產(chǎn)品的代名詞。
